Nazwa przedmiotu Robotyka 2
Kod przedmiotu 02 67 4509 00
Typ przedmiotu Obowiązkowy
Poziom przedmiotu studia I stopnia
Rok studiów 3
Semestr studiów 6
Liczba przyznanych punktów ECTS 2
Nazwisko wykładowcy/wykładowców prof. dr hab. inż. Edward Jezierski
dr inż. Dariusz Zarychta
Cele przedmiotu
  1. Zastosowanie wiedzy w zakresie sterowania robotów zdobytych na wykładzie
  2. Poznanie rozwiązań w zakresie konstrukcji i sterowania robotów o różnej liczbie stopni swobody
  3. Zdobycie umiejętności planowania trajektorii dla poszczególnych zadań robotów
  4. Poznanie metod programowania manipulatorów z napędami elektrycznymi i pneumatycznymi
  5. Nabycie umiejętności programowania robotów za pomocą różnych języków programistycznych i w różnych środowiskach
  6. Ćwiczenie umiejętności symulowania pracy robota w środowisku wirtualnym.
Efekty kształcenia przedmiotu
  1. Student posiada umiejętność współpracy w grupie 3-5 osobowej, realizującej ćwiczenia laboratoryjne z zakresu programowania robotów (M1A_U02)
  2. Student potrafi opracować algorytm sterowania robota do sformułowanego przez prowadzącego zadania. Potrafi samodzielnie zaprogramować działania robota przemysłowego (M1A_U03)
  3. Student potrafi przygotować sprawozdanie z ćwiczeń laboratoryjnych, wykazując się umiejętnościami klarownego przedstawienia wyników badań (M1A_U11)
  4. Student ma świadomość odpowiedzialności za realizację zespołowych badań laboratoryjnych i ich dokumentowanie (M1A_K04)
Forma realizacji kształcenia (sala wykładowa, on-line)
sala wykładowa
Wymagania wstępne
Podstawowa wiedza z fizyki, inżynierii elektrycznej, elektroniki i sterowania.
Zalecane fakultety nie dotyczy
Treści merytoryczne przedmiotu
ĆWICZENIA LABORATORYJNE:
1. Wprowadzenie - podzespoły różnych robotów: łańcuchy kinematyczne, zespoły napędowe, systemy sensoryczne, sterowniki, jednostki zasilające.
2. Programowanie robota kartezjańskiego z silnikami krokowymi.
3. Programowanie robota ze złączami obrotowymi, wyposażonego w napędy elektryczne.
4. Programowanie robota przemysłowego IRp-6 metodą uczenia.
5. Programowanie sekwencyjne manipulatora pneumatyczno-elektrycznego FESTO przy wykorzystaniu sterownika PLC.
6. Planowanie zaawansowanych zadań manipulacyjnych przy wykorzystaniu oprogramowania symulacyjnego EASYROB.
7. Programowanie i realizacja współpracy dwóch robotów we wspólnej przestrzeni roboczej.
8. Planowanie i programowanie współpracy elementów zrobotyzowanego stanowiska złożonego z robota przemysłowego, obrotowego stołu oraz przenośnika taśmowego.
9. Programowanie robota typu SCARA
10 Programowanie robota o 6 stopniach swobody.
Spis zalecanych lektur Literatura podstawowa:
  1. Jezierski E.: Robotyka - kurs podstawowy. Wyd. PŁ, 2002.
  2. Materiały pomocnicze do laboratorium robotyki. Wyd. Instytutu Automatyki PŁ http://robotyka.wpk.p.lodz.pl.

Literatura uzupełniająca:
  1. Kozłowski K., Dutkiewicz P., Wróblewski W.: Modelowanie i sterowanie robotów. PWN, Warszawa 2003.
  2. Jezierski E.: Dynamika Robotów. Wyd. WNT-Warszawa, 2006.
Formy i metody kształcenia
Wykład Ćwiczenia Laboratorium Projekt Seminarium Inne Suma godzin w semestrze
30 30
Metody i kryteria weryfikacji efektów kształcenia
Efekty 1, 4 - obserwacja, dyskusja w grupie
Efekt 2 - obserwacja,  indywidualna  rozmowa, kolokwia 
Efekt 3 - ocena sprawozdań z laboratorium

Ocena bieżącej pracy grupy, kolokwia, ocena sprawozdań.
Język prowadzenia zajęć polski
Praktyki nie dotyczy