| Kod przedmiotu |
02 69 6284 01 |
| Liczba punktów ECTS |
4 |
| Nazwa w języku prowadzenia |
Układy automatyki przemysłowej |
| Nazwa w języku polskim |
Układy automatyki przemysłowej |
| Nazwa w języku angielskim |
Industrial Control Systems |
| Język prowadzenia zajęć |
polski |
Formy zajęć
Liczba godzin w semestrze |
|
Wykład |
Ćwiczenia |
Laboratorium |
Projekt |
Seminarium |
Inne |
E-learning |
| Godziny kontaktowe |
15 |
|
20 |
|
|
20 |
|
| Kształcenie na odległość |
Nie |
Nie |
Nie |
Nie |
Nie |
Nie |
Nie |
| Udział wagowy w ocenie końcowej. |
0,50 |
|
0,50 |
|
|
0 |
|
|
| Jednostka prowadząca |
Instytut Automatyki |
| Kierownik przedmiotu |
dr inż. Piotr Chudzik |
| Realizatorzy przedmiotu |
mgr inż. Tomasz Kolasa, Paolo Mercorelli |
| Wymagania wstępne |
Student zna podstawowe zagadnienia z zakresu teorii sterowania oraz fizyki ze szczególnym uwzględnieniem elektrotechniki, potrafi dokonać syntezy modelu obiektu na podstawie opisu równaniami różniczkowymi. |
| Przedmiotowe efekty uczenia się |
- Student zna i rozumie podstawowe pojęcia z zakresu testowania przemysłowych układów regulacji z wykorzystaniem programów do symulacji komputerowej
- Student potrafi przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań obejmujących projektowanie elementów, układów i systemów sterowania integrować wiedzę z różnych obszarów teorii sterowania, stosując podejście systemowe oraz uwzględniając aspekty pozatechniczne
- Student potrafi wykorzystać posiadaną wiedzę do modelowania układów sterowania w procesie oceny poprawności proponowanych algorytmów sterowania.
|
| Metody weryfikacji przedmiotowych efektów uczenia się |
Efekty kształcenia będą weryfikowane poprzez pisemne lub ustne zaliczenie treści wykładu, ocenę postępu i jakości realizacji wykonania zadań laboratoryjnych oraz implementacje i opis projektu końcowego.
|
| Kierunkowe efekty uczenia się |
- Student zna i rozumie w stopniu pogłębionym – fakty, teorie, metody oraz złożone zależności między nimi w zakresie dyscyplin naukowych związanych z kierunkiem studiów, w szczególności: Automatyka, Elektronika, Elektrotechnika, oraz Informatyka i Telekomunikacja, z uwzględnieniem teoretycznych podstaw projektowania układów sterowania i regulacji oraz programowania układów automatyki i robotyki. Zna i rozumie główne tendencje rozwojowe tych dyscyplin naukowych.
- Ma umiejętność wykorzystania posiadanej wiedzy do rozwiązywania złożonych i nietypowych problemów oraz innowacyjnego wykonywania zadań w różnych warunkach, doboru i stosowania właściwych metod i narzędzi informatycznych, w tym zaawansowanych technik informacyjno-komunikacyjnych, przystosowania istniejących lub opracowania nowych metod, narzędzi i technologii z obszaru automatyki i sterowania robotów.
- Posiada zdolność do formułowania i testowania hipotez związanych z prostymi problemami badawczymi, zwłaszcza z zakresu prototypowania nowych algorytmów sterowania, identyfikacji, i robotyki, właściwego doboru źródeł i informacji z nich pochodzących, dokonywania oceny, krytycznej analizy, syntezy, twórczej interpretacji i prezentacji tych informacji z użyciem specjalistycznej terminologii i z wykorzystaniem odpowiednich narzędzi informatycznych.
|
| Formy i warunki zaliczenia przedmiotu |
Zaliczenie przedmiotu będzie polegało na:
1. Przygotowanie prezentacji dotyczącej wybranego zagadnienia. Zdaniu kolokwium końcowego z wykładu. Warunkiem zaliczenia wykładu jest uzyskanie ponad 60% sumy punktów z zaliczenia.
2. Prawidłowym wykonaniu wszystkich zadań laboratoryjnych oraz poprawnej realizacji projektu końcowego zakończonego sprawozdaniem. Ocena końcowa będzie średnią ważoną 40% za zadania laboratoryjne 60% za projekt końcowy.
|
| Szczegółowe treści przedmiotu |
WYKŁAD:
Podstawy przetwarzania sygnałów cyfrowych w układach sterowania. Modele matematyczne układów dyskretnych. Przejście od modeli ciągłych do modeli dyskretnych, przejście od dziedziny czasu ciągłego do dziedziny częstotliwości. Filtracja sygnałów. Projektowanie układów sterowania w elektrotechnice i energetyce.
LABORATORIUM
1. Układ sterowania generatora turbiny wiatrowej w systemie MPPT.
2. Układ sterowania ładowaniem akumulatorów z ogniwa słonecznego.
3. Układ sterowania zasilacza impulsowego z aktywnym układem PFC.
4. Regulator pogodowy węzła CO.
5. Sterowanie centralą wentylacyjna w systmie DCV (Demand Control Ventilation).
6. Sterowanie modelem cieplnym hali magazynowej z uwzględnieniem zmiennej pojemności cieplnej przechowywanych towarów.
|
| Literatura podstawowa |
- Andrzej Dębowski, Automatyka. Technika regulacji, Wydawnictwo Naukowe PWN, WNT 2017
|
| Literatura uzupełniająca |
- Andrzej Dębowski, Automatyka. Napęd elektryczny, Wydawnictwo Naukowe PWN 2017
|
Bilans godzin
|
| Forma zajęć |
Liczba godzin |
| Wykład |
15 |
| Laboratorium |
20 |
| Inne |
20 |
| Nauka własna |
5 |
| Opracowanie sprawozdań laboratoryjnych |
15 |
| Przygotowanie do kolokwium |
4 |
| SUMA : |
79 |
|
| Uwagi |
|
| Data aktualizacja karty |
2021-01-11 10:49:00 |