Kod przedmiotu 04 47 0019 40
Liczba punktów ECTS 3
Nazwa w języku prowadzenia 
Mechanika maszyn włókienniczych
Nazwa w języku polskim Mechanika maszyn włókienniczych
Nazwa w języku angielskim 
Mechanics of Textile Machines
Język prowadzenia zajęć polski
Formy zajęć
Liczba godzin w semestrze
Wykład Ćwiczenia Laboratorium Projekt Seminarium Inne E-learning
Godziny kontaktowe 10 20 24
Kształcenie na odległość Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie
Udział wagowy w ocenie końcowej. 0,65 0,35 0
Jednostka prowadząca Katedra Technologii Dziewiarskich i Maszyn Włókienniczych
Kierownik przedmiotu dr hab. inż. Michał Frydrysiak
Realizatorzy przedmiotu dr inż. Kinga Stasik
Wymagania wstępne 
Matematyka, informatyka
Przedmiotowe efekty uczenia się
  1. Po zakończeniu przedmiotu student potrafi stworzyć opis matematyczny mechanizmów o zadanej ilości stopni swobody, złożonych z zamkniętych wieloboków o zmiennej konfiguracji
  2. Po zakończeniu przedmiotu student potrafi wyjaśnić metody numeryczne oraz sekwencje ich stosowania, pozwalające na obliczenie współrzędnych określających względne położenia elementów w funkcji położenia elementu o zadanym ruchu, ich pochodne oraz trajektorie ruchu w formie tabelarycznej, a następnie wyrażone poprzez szeregi Fouriera
  3. Po zakończeniu przedmiotu student potrafi zbudować procedury programu komputerowego pozwalającego na symulację ruchu mechanizmów wraz z wizualizacją ruchu
  4. Po zakończeniu przedmiotu student potrafi opisać algorytm zastosowania równania obwiedni rodziny linii do wyznaczania zarysu krzywki realizującej zadaną funkcję ruchu elementu roboczego.
Metody weryfikacji przedmiotowych efektów uczenia się Efekty 1,3-4 - sprawdzian pisemny Efekty 1-3- ocena prac laboratoryjnych
Kierunkowe efekty uczenia się
  1. Ma uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę w zakresie struktury, projektowania, technologii, właściwości i metodyki badań włókien oraz materiałów i wyrobów włókienniczych umożliwiającą wyjaśnianie zjawisk i zależności występujących w materiałach i procesach włókienniczych.
  2. Potrafi dobierać i wykorzystywać odpowiednie materiały, narzędzia i metody, w tym zaawansowane techniki informacyjno-komunikacyjne, do rozwiązywania złożonych i nietypowych problemów inżynierskich, zwłaszcza w zakresie projektowania, technologii, oceny surowców, materiałów i wyrobów włókienniczych oraz środków pomocniczych stosowanych we włókiennictwie.
Formy i warunki zaliczenia przedmiotu Na ocenę końcową składają się: Ocena prac laboratoryjnych 65% Wynik sprawdzianu pisemnego 35%
Szczegółowe treści przedmiotu WYKŁAD Programowanie komputerowe jako narzędzie analizy mechaniki maszyn. Model matematyczny i komputerowy maszyny. Komputerowa wizualizacja ruchu. Znajdowanie kinematycznych funkcji ruchu mechanizmów dźwigniowych w postaci dyskretnej. Reprezentacja ciągła funkcji ruchu oraz jej pochodne. Synteza funkcji ruchu mechanizmów krzywkowych, metoda obwiedni określenia zarysu krzywki, naciski działające na krzywkę. Równania dynamiczne maszyn o ruchu zmiennym z elementami sztywnymi i podatnymi z uwzględnieniem napędu elektrycznego. Zmienne współczynniki równań dynamicznych ruchu jako funkcje zależności kinematycznych. Symulacja komputerowa pracy maszyny. Równania ruchu elastycznych układów wirujących napędzanych silnikiem elektrycznym. ĆWICZENIA LABORATORYJNE Budowanie programów komputerowych realizujących następujące zadania: znajdowanie funkcji kinematycznych i ich pochodnych dla mechanizmów dźwigniowych, wizualizacja ruchu mechanizmu: prosty mechanizm płaski i przestrzenny, złożony mechanizm płaski, mechanizm o dwóch stopniach swobody; synteza kilku funkcji ruchu elementów wykonawczych maszyny realizowanych przez mechanizmy krzywkowe; określanie zarysu krzywki dla wybranej funkcji ruchu i wybranego typu mechanizmu, wizualizacja ruchu mechanizmu krzywkowego; symulacja dynamiki maszyn złożonych z mechanizmów krzywkowych lub dźwigniowych ze sztywnymi elementami napędzanych silnikiem elektrycznym; symulacja dynamiki maszyn z podatnymi elementami.
Literatura podstawowa 
  1. J. Zajączkowski: Mechanika Maszyn. Szkic wykładu i laboratorium komputerowego -dostępny na stronie www.bhp-k412.p.lodz.pl
  2. J. Zajączkowski: Komputerowe modelowanie maszyn włókienniczych. PAN - dostępny na stronie www.bhp-k412.p.lodz.pl
Literatura uzupełniająca 
  1. Dowolnie wybrane podręczniki obejmujące: napędy elektryczne, języki programowania Delphi i C++ oraz algorytmy numeryczne
Bilans godzin
Forma zajęć Liczba godzin
Wykład 10
Laboratorium 20
Inne 24
SUMA : 54
Uwagi 

                    

                    

                        Data aktualizacja karty 
                        2022-02-23 10:23:58