Kod przedmiotu 07 69 1691 23
Liczba punktów ECTS 4
Nazwa w języku prowadzenia 
Sterowanie autonomicznymi robotami mobilnymi
Nazwa w języku polskim Sterowanie autonomicznymi robotami mobilnymi
Nazwa w języku angielskim 
Control of Autonomous Mobile Robots
Język prowadzenia zajęć polski
Formy zajęć
Liczba godzin w semestrze
Wykład Ćwiczenia Laboratorium Projekt Seminarium Inne E-learning
Godziny kontaktowe 40
Kształcenie na odległość Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie
Udział wagowy w ocenie końcowej. 1,00
Jednostka prowadząca Instytut Informatyki
Kierownik przedmiotu dr inż. Przemysław Nowak
Realizatorzy przedmiotu
Wymagania wstępne 
Znajomość algebry liniowej, programowania obiektowego i podstaw sztucznej inteligencji, umiejętność programowania w języku C++ lub Python
Przedmiotowe efekty uczenia się brak
Metody weryfikacji przedmiotowych efektów uczenia się brak brak
Kierunkowe efekty uczenia się
    Formy i warunki zaliczenia przedmiotu Sprawozdanie stanowiące raport wstępny przedstawiający założenia projektu oraz sprawozdanie stanowiące raport końcowy wraz z prezentacją zrealizowanego projektu. Sprawozdanie stanowiące raport wstępny oceniane jest według skali: niezaliczone-zaliczone, przy czym musi obowiązkowo zostać zaliczone przed dopuszczeniem do realizacji projektu. Sprawozdanie stanowiące raport końcowy wraz z prezentacją zrealizowanego projektu oceniane są łącznie według skali: 2-5, a uzyskana ocena stanowi ocenę końcową z przedmiotu.
    Szczegółowe treści przedmiotu PROJEKT Realizacja projektu obejmuje: stworzenie prostej sceny w wybranym symulatorze robotów zawierającej robota, wyznaczony punkt docelowy i występujące po drodze przeszkody; stworzenie prostego rozproszonego systemu sterowania autonomicznym robotem mobilnym z wykorzystaniem platformy programistycznej ROS; weryfikację działania systemu sterowania poprzez przeprowadzenie symulacji poruszania się robota do punktu docelowego z różnych punktów początkowych na scenie.
    Literatura podstawowa 
    brak
    Literatura uzupełniająca 
    brak
    Bilans godzin
    Rodzaj zajęć Liczba godzin
    Projekt 40
    SUMA : 40
    Uwagi 
    		
                    
    
                    
    
                        Data aktualizacja karty